Poetas ¿cómo escriben poesía?

¿Que guía al poeta para escribir
versos y que la palabras sean poesía?
Si tuviera seso yo también lo sabría.
Las letras galopan, en ella no se subir.
En mi se asocia el llanto como al niño,
el roce de la madre apacigua,
incomparable, y es la más antigua
caricia, llega al alma ese cariño.
Una buena escritura calma dolor,
no podre hacer, si solo soy labriego,
hare bastón que da camino al ciego,
¿sabré hacer? , díganme por favor.
¿Poesía es una saliva que se escapa
de la pluma, cuando esta sin tapa?